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彩钢压瓦机伺服系统的现状及发展趋势分析
通常我们 提到的伺服,与伺服系统、伺服装置、伺服机构、伺服控制系统具有相同的意思,只是 提法不同而己。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是 机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是 使输出的机械位移(或转角)准确地跟 踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成以及其他形式的反馈控制系统没有根本上的区别。伺服控制系统按驱动元件类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统以及气动伺服系统。
一、彩钢压瓦机伺服系统的结构组成
机电一体化的彩钢成型机伺服控制系统的结构类型繁多,就从自动控制理论的角度来进行分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、检测环节、比较环节、执行环节等五部分。
1、控制器
控制器通常是 PID控制电路或计算机,控制器主要任务是 对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,用来控制执行元件按要求动作。
2、被控对象
被控对象多指一些机械参数量,例如:位移、加速度、力、速度和力矩等。
3、执行环节
执行环节的作用是 按控制信号的规则,将输入的各形式能量转化成机械能,驱动被控对象工作。
4、检测环节
检测环... [详细介绍]
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